EXECUÇÃO
1. Criar cubo
2. Criar UV Sphere
3. Escalar a UV Sphere para o tamanho desejado do entalhe no cubo
4. Duplique 4 vezes a esfera usando shift + D
5. Alinhar as 5 esferas em Object Mode, selecionado duas a duas e usando Object →Transform→Align Objects e selecionando a direção do alinhamento nas propriedades da ferramenta
6. Selecione o cubo e aplique o Modificador Boolean
7. Em Object, selecione Cube
8. Aplique a transformação
7. Apague as esferas